Робот Сисилия-2 (Си-Си-2)

Описание

Робот-официант Си-Си-2 предназначен для работы в качестве робота-официанта в кафе, баре или ресторане. Кроме того, робот может работать в качестве официанта при проведении фуршетов, на welcome и прочих мероприятиях подобного плана. Также робот может работать промоутером, раздавая какой-либо раздаточный материал.

Принципиальным отличием данной модели робота от модели Си-Си является наличие шасси с двумя ведущими колесами и двумя рояльными колесами сзади. Такая колесная схема обладает меньшей себестоимостью, большей надежностью, не требует калибровки. Однако применение такого шасси существенно снижает маневренность робота. Применение робота с таким шасси в узких помещениях нецелесообразно.

Зарядное устройство робота, идущее в комплекте поставки, можно использовать как для непосредственной зарядки робота (ручное подключение), так и в составе зарядной станции для автоматической зарядки. Для этого достаточно поместить зарядное устройство внутрь зарядной станции (легко монтируется без специальных инструментов).

Робот оснащен:

• шасси с двумя ведущими колесами и двумя опорными роликовыми колесами сзади
  Такое шасси Более надежно, но менее маневренно.
• Приводом подъема торса
  Позволяет подстраивать рост робота вместе с высотой подноса под высоту столиков (при работе официантом в кафе или ресторане).
• Приводом поворота головы
  Одна ось поворота вправо-влево.
• Камерой головы
  Обеспечивает обзор оператора и навигацию робота.
• Камерой подноса
  Незаметно спрятана под подбородком. Обеспечивает обзор подноса и позволяет автоматически определять наличие объектов на подносе (необходимо при автоматической работе официантом).
• Камерой наведения на зарядное устройство
  Камера позволяет наводить робота на специальный QR-код, наклеенный на зарядное устройство
• Утразвуковыми дальномерами
  Позволяют осуществлять навигацию и обеспечивать безопасность движения при появлении человека перед роботом.
• Кнопкой аварийной остановки приводов
  Кнопка позволяет в случае аварии обесточить приводы робота, не выключая его самого. В новых версиях робота кнопка может дистанционного отключаться оператором.
• Сменным аккумулятором 65-69 Ач
  Легко демонтируется во время транспортировки, что существенно облегчает его вес.
• Выдвижными ручками для переноски
  Легко переносить с места на место в выключенном состоянии.
• Подносом
  Закреплён на роботе. Легко демонтируется во время транспортировки, уменьшая габариты и удобство при транспортировке.
• Задней крышкой, запираемой на ключ
  Под крышкой спрятан аккумулятор, главный выключатель, внутренние схемы.
• Зарядным устройством
  Подходит для ручной зарядки.
• Зарядной станцией для автоматической зарядки
  При работе по карте местности робот может сам подходить к зарядке и парковаться на неё по QR-коду. Основная зарядная станция не комплектуется отдельным зарядным устройством. Вместо этого используется штатное зарядное устройство, которое легко монтируется и демонтируется внутрь зарядной станции.

Опционально робот может комплектоваться:

• Приводом наклона подноса
  Данный привод компенсирует наклон подноса при движении робота по наклонной поверхности. Но обычно в ресторане пол ровный, и данная функция бесполезна. Однако при работе робота в режиме промоутера при раздаче какого-либо раздаточного материала привод наклона подноса позволяет поднимать поднос, создавая эффект "возьмите" ‐ безотказно действует на людей.
• Дополнительной камерой в пол
  Камера устанавливается под подносом и направлена в пол или слегка вперед. Для оператора камера позволяет смотреть "под ноги" роботу, обеспечивая безопасное движение в узком пространстве. При автоматическом движении камера обеспечивает навигацию за счет привязки к стыкам плитки на полу (где это возможно). Рекомендуется устанавливать.
• Гелиевым аккумулятором (AGM)
  Замена штатного аккумулятора на гелиевый (AGM), который не протекает даже при повреждениях.
• Зарядными станциями для автоматической зарядки
  В режиме движения по карте робот может выходить в район размещения зарядной станции и автоматически вставать на зярядку. Зарядные станции не комплектуется зарядным устройствами, которые преобретаются отдельно.
• Дополнительными зарядными устройствами
  Их можно использовать как в составе зарядной станции, так и для ручной зарядки робота.
• Кофром для транспортировки
  Кофр состоит из трех частей: тележка для перевозки, основная коробка, крышка. Элементы кофра могут быть использованы в качестве тележки для переводки. Без кофра робот пакуется в стрейч-плёнку и воздушно-пузырчатую плёнку, что не подходит для перевозки грузовым, железно-дорожным или воздушным транспортом.
• Комплектом оператора
  Комплект оператора включает в себя ноутбук и установленным ПО, мышку и гарнитуру (наушники и микрофоном).

При использовании робота в режиме робота-официанта, робототехнический комплекс должен комплектоваться:

• Пультами вызова робота
  Для администратора зала, повара, бармена. Пульт вызова - обычный планшетный компьютер со специальным ПО. Пульт позволяет вызвать к себе робота и дать ему задание отвести блюдо или напиток, подвести гостям электронное меню, доставить счет, забрать оплату, забрать грязную посуду.
• Электронными меню
  Робот доставляет за столик гостей электронное меню (планшетные компьютеры со специальным ПО). Пока гости делают заказ, робот может обслуживать других гостей. Поддерживается работа с электронными меню, разработки ООО "ДинСофт", а также с электронными меню других производителей.
• Центральным сервером управления
  Центральный сервер управления синхронизирует работу всего робототехнического комплекса в целом. Сервер может быть установлен как на отдельном компьютере (рекомендуется) или быть установлен на одного из роботов.

В арендном парке имеется один такой робот, не оснащенный приводом подъема подноса.

Аватарка (виртуальное лицо робота) может быть заменено. В комплекте поставки имеется 7 стандартных аватарок. На заказ можно изготовить аватарку из любой фотографии в анфас.

Все роботы работают под управлением одного и того же универсального программного комплекса ПК "ДинРобот", который позволяет:

• Работать в полностью автоматическом режиме, в режиме с оператором в комбинированном режиме.
• Вести диалоги с людьми за счет системы распознавания речи и синтезатора речи.
• Обеспечивать автономное движение и навигацию робота внутри помещений (при составлении карты).
• Автоматически парковаться на зарядную станцию (при наличии)
• Обеспечивать движение робота в режиме "Случайные блуждания".
• Движение в режиме "Следуй за QR-кодом" (например, для вывода робота из внештатных ситуаций).
• Легко настраивать диалоги, а также скрипты поведения поведения работы.